Laboratorium BSP
Z początkiem roku akademickiego 2024/2025 Zakład ITLIT WT PW uruchomił nowe laboratorium dydaktyczne symulacji i teleinformatyki bezzałogowych statków powietrznych BSP. Utworzenie laboratorium było możliwe dzięki finansowaniu pozyskanemu w wyniku konkursu Granty dydaktyczne III PW. Głównym celem przyświecającym projektowaniu i tworzeniu laboratorium było stworzenie przestrzeni, która umożliwi studentom praktyczne doświadczenie i zapoznanie z najnowocześniejszą technologią BSP, rozwijając jednocześnie ich umiejętności techniczne, umiejętności rozwiązywania problemów i umiejętności pracy zespołowej. Zagadnienia prezentowane na laboratorium zgrupowane są w czterech zasadniczych blokach: teleinformatyka i programowanie; modelowanie, analiza i symulacja; projektowanie i planowanie oraz mechanika i sterowanie lotem.
Podstawę wyposażenia laboratorium stanowią stanowiska narożne wraz z klatkami bezpieczeństwa dla BSP oraz bazy symulatora BSP. To specjalna konstrukcja mechaniczna, umożliwiająca funkcjonowanie tworzonego we własnym zakresie symulatora, opartego na specjalizowanym oprogramowaniu, dedykowanym sprzęcie komputerowym i panoramicznym układzie trzech monitorów o przekątnej ekranu 29 cali. Posiada ona możliwość elektromechanicznej zmiany położenia siedziska, oparcia, podnóżka, wysokości ekranów oraz ręcznej podłokietników i podstawy klawiatury. Umożliwia przejście do tzw. pozycji „zero gravity”, zapewniając komfort pracy i zupełnie nowe doznania. Całość została uzupełniona autorskim rozwiązaniem umożliwiającym podłączenie układu dwóch manipulatorów (joysticków), co jest typowym rozwiązaniem dla rzeczywistego sterowania BSP. Układ ten ma też możliwości dalszej rozbudowy o kolejne (do 19 niezależnych kanałów) elementy sterowania (przyciski).
Na stanowiskach laboratoryjnych mogą być realizowane zadania i ćwiczenia projektowe, wraz z elementami modelowania, planowania misji i symulacji zapotrzebowania i zużycia energetycznego BSP. Stanowiska uzupełniane są oprogramowaniem, zarówno komercyjnym (np. HTZ Communications do planowania pokrycia radiowego), licencyjnym na licencji PW (przede wszystkim MATLAB i Simulink) oraz oprogramowaniem bezpłatnym i ogólnie dostępnym (Arduino IDE, Visual Studio Code, Mission Planer, Unity, Blender, Webots, Gazebo, CoppeliaSim, USARSim itp.).
Wyposażenie laboratorium zostało uzupełnione o zestaw piętnastu makiet dronów edukacyjnych, prezentujących poszczególne bloki i moduły funkcjonalne składające się na budowę BSP, w oparciu przede wszystkim o najpopularniejszy w powszechnych i cywilnych zastosowaniach układ BSP typu quadrocopter. Prezentowane zagadnienia obejmują takie obszary jak silniki, serwomechanizmy, odbiorniki GPS, czujniki (akcelerometry, żyroskopy, inklinometry, ultradźwiękowe i laserowe czujniki odległości), kamery i transmisja oraz rejestracja obrazu, akumulatory, układy zdalnego sterowania i kodowania sygnałów, telemetria, kontrolery lotu, sieci sensorowe, układy transmisji szeregowej i światłowodowej. Makiety te nie są tylko pasywnymi elementami wyposażenia. Zostały tak zaprojektowane, aby mogły współpracować ze sobą a ich elementy mogą być programowane, konfigurowane i mierzone w zakresie pomiarów wartości i charakterystyki przebiegów sygnałów elektrycznych. Dostępne są również BSP typowo edukacyjne, które mają szerokie możliwości programowania z elementami sztucznej inteligencji, programowania w 3 językach (m.in. MicroPython), komunikacji LED i systemów OPEN Source. Całość uzupełnia sprzęt pomocniczy i pomiarowy typowy dla laboratoriów z szeroko rozumianego obszaru elektroniki, taki jak multimetry, regulowane zasilacze stabilizowane z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym, generatory sygnałowe, czterokanałowe oscyloskopy cyfrowe, analizatory stanów logicznych, analizator widma i reflektometr.
